日前，蔚来举办banyan·榕2.4.0版本发布会，该版本带来了出行用车、座舱体验、NOMI以及主动安全等多维度的全面升级。
新版本新增空调对人和避人吹风两种模式，共计四种出风模式，提供更加舒适的空间享受（Banyan全系车型）
换电方面，新版本提供换电排队详情，新增总前往数和总排队数显示，为用户选择换电站提供更多参考，减少排队等待时间。同时，在换电过程中，车辆不下电，可以继续播放音乐以及吹空调。（Banyan全系车型）
HUD也新增暖色模式，在北方冰雪路面行驶，暖色调更保护眼睛的同时，还能在雪地环境更清楚的读取数据，让驾驶更安心。（ES8、ET7、ES7、EC7、ES6、EC6）
在仪表交互方面，仪表屏内也增加救护车、警车以及黄色车道线的显示，而且HUD中也增加基于视觉融合感知的红绿灯起步提醒显示。
全域NOP+高速体验持续升级，更积极借用最右侧车道完成超车、提升汇入/超车/进入匝道的成功率、减少车道线被遮挡时方向盘不必要的摆动、优化频繁启停下的跟车舒适性、加强部分场景下功能推出但未接管的提醒强度、新增追尾风险警示和基于驾驶员注意力的动态风险提示。泊车辅助方面，新增泊车轨迹功能，越障能力也更强。（Banyan全系车型）
除此之外，本次banyan·榕2.4.0版本还带来了赛道模式、4D领航舒适、地图焕新、无麦K歌、NOMI全舱记忆以及主动安全2.0六大领先创新体验。赛道模式：该模式为驾驶爱好者量身打造，该模式下，仪表盘换成赛道皮肤，中控屏也换成赛道专属定制界面（显示刹车、胎压胎温以及G值等数据，并且支持转向手感、驾驶动态、电池电机强制冷却以及直线加速和赛程计时等功能），并且还切换EP CLUB配色氛围灯、NOMI专属赛道表情以及模拟声浪等功能。同时，动态控制逻辑也进行了全新设计，能够给驾驶员提供更高的操控自由度，进一步提升驾驶乐趣。除此之外，还有专属赛道录像，视频内部配有轨迹/G值/车速与计时水印等功能，并且支持0流量相册快传以及社区专属分享海报功能，提升车友之间的交互性。（ET5、ET5T）
4D领航舒适：该模式基于行业首创AI底盘技术加持、悬架软硬细分为32个档位，提供8套策略。前方出现大型坑洼、减速带、桥梁连接路段以及起伏路段时，悬架能够提前准备悬架高度，主动调整阻尼控制策略，实现更为舒适稳定的驾乘感受。同时，蔚来4D领航舒适还具备记忆功能，在同路段开启4D记忆悬架中的辅助通过功能后，再次经过时会自动调节悬架至最高位，避免每次重复动作（50km/h以内通过）。（全新ES8、ET7、ES7、EC7）
地图焕新：地图交互界面进行优化，车临近路口时，会自动调节地图显示比例，路面效果更精细。增加可读性以及美观度。同时，系统会根据前方车流建议最佳行驶路线。
无麦K歌：本次还升级了无麦K歌功能，通过全舱麦克风拾音，实现驻车/行车、独唱/对唱/合唱等不同的场景模式下，无麦克风K歌功能。同时，该功能还支持全民K歌、QQ音乐、网易云音乐以及酷狗音乐多种app。（Banyan全系车型）
NOMI全舱记忆：NOMI记忆功能再次提升，带来首个全场乘员个性记忆，基于人脸识别的全舱用户感知，坐在副驾和第二排的乘客可以轻松识别，同时NOMI全舱记忆还可以记忆名字，用户可以在指令中也可以使用人名和昵称代替。人脸录入后建立乘客账号，隐私数据仅在本车内加密，保证隐私不外泄。系统最多可支持19组账号。记忆生成后，无需呼唤唤醒词，就可以直接与NOMI进行对话。而在上下车或者节假日等情况下，NOMI也会主动问候，带来更好的交互体验。（Banyan全系车型）另外，NOMI还支持全舱免唤醒，针对指令可以精准之别，并且拒执行非指令话术。而且最亮眼的是，前后排四位乘客同时发出指令，NOMI也可以精准识别并且完成指令。同时，NOMI的连续指令也更加强大，即便连续呼出15个指令，也可以全部精准完成。
主动安全2.0：主动安全2.0包含GOA 通用障碍物预警及辅助、MAI+ 全场景误加速抑制辅助、AES+ 增强型自动紧急转向、及其他全面升级的安全防护能力，实现对环境、车辆、驾驶员状态的三重动态感知和安全防护。GOA通用障碍物预警及辅助功能由蔚来全栈自研，基于领先的 NADArch架构，及全新的 BEV、占据栅格感知技术，结合群体智能，实现能力的高效迭代能力，在遇到非标准障碍物时（例如用矿泉水代替的警示牌、锥桶、石墩等，覆盖80%以上常见前撞的场景），能帮助避免或者减轻伤害，减少事故的发生。（Banyan全系车型）
瞭望塔结构激光雷达带来更远和更快对障碍物的响应，可以让GOA的有效速度区间更高，本次升级的版本，将支持最高刹停车速可以支持到90km/h；在夜间场景下，感知能力和响应速度仍保持高水准。
在AEB方面也进行了持续迭代，本次版本带来了全向AEB。有效响应时速范围在4-150km/h；后向AEB有效刹停时速范围在4-15km/h，全方位提升用户用车安全。
MAI+全场景误加速抑制辅助：可实现新车辆在静止状态下，对通用障碍物的误加速抑制。AES+ 增强型自动紧急转向：在超越AEB刹停能力的基础上，根据环境空间，可实现全自动转向规避。
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