手自一体变速器原理是怎样的？
手自一体变速器是一种集手动变速器和自动变速器于一体的变速器。在结构上，它主要由齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成，与手动变速器类似。其中，电子控制离合器可以根据需要自动地使离合器分离、接合或者”吊”离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构则根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。排挡杆的设置和普通自动变速器相似，没有离合器踏板。在正常驾驶时，手自一体变速器和液压自动变速器的工作原理相似，只是在停车时，离合器是分离的，因此如果停在坡道上，需要踩刹车，否则会溜车。如果使用手动模式，驾驶者会感到好像在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。手自一体变速器的原理是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，让驾驶更加方便快捷。
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