电气化时代的来临早已让电子味彻彻底底地渗透到了汽车里。我们以底盘角度出发，聊聊那些大家也许没注意到的奥迪“黑科技”。
直到今天，还有很多人追求那种纯粹的驾驶乐趣，厌恶汽车上电子的味道，就像一个老牌摇滚乐队痛恨如今的电子乐一样，他们会说那种机械部件间的啮合有着电机永远也模拟不出来的质感。但是！电气化时代的来临早已让电子味彻彻底底地渗透到了汽车里。我们以底盘角度出发，聊聊那些大家也许没注意到的奥迪“黑科技”。
–文章里我们会介绍奥迪底盘上的这些带“电”黑科技：
1、电控底盘系统
2、AI主动悬架、电动防倾杆系统
3、后轮转向、渐进式转向系统
4、电控液压集成式制动控制系统
5、quattro ultra适时四驱系统
“带电的包工头”：电控底盘系统
目前奥迪的量产车里只有e-tron和Q2L e-tron两款纯电动车型，但回顾一下近些年奥迪的一些新车技术，你就会发现电动化不只出现在纯电动车上，它一直在从头到脚地改变着汽车。
您可能听过1980年奥迪在拉力赛场叱咤风云的quattro四驱技术，也可能了解过奥迪的五连杆式悬架，这些机械化时代下的强大产物曾让奥迪一直立足于全球的豪华车市场，但今天想做一个豪华品牌，还靠那些传统的机械灵感远远是不够的。
电控底盘系统到底能干什么？它能够记录速度、高度值、垂直、侧倾和俯仰等车身运动，同时路面的摩擦系数、当前行驶状态（如转向不足或转向过度）和悬架系统数据也都会被采集和运用到。基于这些数据信息，这套系统可以帮助驾驶员实现更精准地过弯，达到更好的操稳性和舒适性。
早期的汽车上，底盘系统里的悬架、转向、制动、四驱等部分都是各自独立的，“群雄割据”大家互不来往，而奥迪电控底盘系统的出现让这些独立的系统实现了信息的融合，让车辆在面对不同的行驶情况时，能够更好地协作控制。而实现这些的提前是，各个子系统都要带“电”。到底还有哪些带“电”了呢？下面来举几个例子。
悬架也走向AI之路
空气悬架或许我们不陌生了，它是通过电控装置来改变悬架中空气弹簧的参数，实现不同的悬架高度和弹簧劲度系数，这样车辆底盘的高度和舒适性便会根据情况进行调整了。奥迪A8、Q8和e-tron等车型在自适应空气悬架的基础上，打造了AI主动悬架“AI active suspension”。
看上去科技值爆表的AI主动悬架有什么用呢？举几个例子，当奥迪A8的前置单目摄像头（Mobileye提供）采集到前方有坑洼路面或者减速带时，系统根据这些信息，便会提前主动降低悬架刚度，让驾乘人员更舒适地通过。
对于SUV车型来说，由于重心比较高，所以在急转弯时往往会带来比较严重的侧倾。为了改善这种不好的驾驶感受，奥迪在SQ7和SQ8上配置了电子防倾杆技术（同样也需要48V电压系统支持）。
电控技术加持，让后轮开始主动转向
奥迪在A8、Q7等车上加入了后轮转向技术，当车速低于60km/h，后轴可沿相反方向旋转，角度多达5°，最小转弯半径减少1.0-1.1米，从而了提高转弯的敏捷性；车速超过60km/h时，后轴与前轴以相同的方向转向最多增加2°，从而提高直线驾驶的稳定性。
大众和奥迪的较高端车型上会配备渐进式转向系统（Progressive Steering System），原理是通过转向柱上的叠加谐波传动齿轮和转向机上的助力电机，分别负责改变转向比和转向助力大小。
实现的效果是：在停车入位、掉头或者紧急并线超车时，方向盘转动较少的角度即可完成转向动作；而当高速行驶时，方向盘回转圈数增多，目的是让车辆有更好的直线行驶稳定性。
原来刹车脚感是模拟出来的
这项技术并非奥迪独有，如今大多数电动车都采用类似的制动系统，主流的技术方案基本都掌握在一级供应商手里，例如博世iBooster、大陆MK C1、天合IBC系统。
e-tron上的制动能量回收系统能为整车续航里程贡献高达30%，用方向盘后方的换挡拨片能手动调整制动回收的程度。同时，制动能量回收分为高、中、低三个挡位，在最高挡时，驾驶员基本可以实现“单踏板控制”车辆加速与减速。
奥迪的电控液压集成制动系统能够与车载传感器数据、导航数据、car-to-x数据实现互联。与选装配置自适应巡航辅助系统配合使用时，能效辅助系统还可以预测性地使奥迪e-tron自动进行加、减速。
从纯机械全时四驱到更智能的适时四驱
quattro四驱一直是奥迪品牌的亮点技术，早期拉力赛场上奥迪quattro一战成名，随着时间推移，奥迪的四驱系统一直在革新迭代，如今的quattro包括了多种类型的四驱结构，其中注重节油性的quattro ultra技术应用在了国内奥迪A4L、A6L、Q5L上。
汽车行业朝着四化“电动化、智能化、网联化、共享化”方向发展，其中的电动化并不是狭义上只发展纯电动汽车，即便是传统的燃油车也在一点点加快电气化改革的步伐。奥迪是全球车企中追求电气化比较激进的代表，除了前面提到的底盘系统，诸如发动机、车内科技配置等也都体现出了电子科技的魅力。
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