车辆状况：2020款雷克萨斯ES 260 卓越版，提车1年，行驶里程1.9万公里，无事故。

故障描述:汽车低速行驶时，变速器有顿挫感。

可能有这些原因:1。传输计算机系统不兼容；2.变速器油不足；3.变速箱的主油压泵出现故障。

原因一:变速箱电脑系统不兼容。

手自一体变速箱会有轻微顿挫感是正常现象。如果挫折严重，可以尝试升级传输电脑系统。制造商将不时升级传输计算机系统。如果变速器计算机系统不兼容，当汽车行驶时，变速器会感到受挫。维修技师可以用特殊的计算机检查变速箱计算机系统的版本，以确定它是否兼容。

解决方案1:将变速箱电脑系统更新至最新版本。在保修期内，您可以到4S店免费升级。如果保修放行，4S店原来的升级费用大概在1000-1500元左右。

原因二:变速器油不足。

如果变速器油不足，会导致变速器工作不正常，产生顿挫和异响。你可以让维修技师用举升机把车抬起来，发动车后打开油螺钉。如果没有变速器油溢出，可以判断变速器油不足。

解决方案二:加变速器油到正常水平，这个费用需要车主自费；S店成本在300-500元/L左右，维修店成本在200-300元/L左右。

原因三:变速器主油压泵故障。

将变速器与油压表连接，启动车辆，挂入D档，观察油压是否在正常范围内。如果不是，可以确定变速箱主油压泵的故障。如果变速器主油压泵出现故障，会导致汽车行驶时变速器磕碰，发出异响。

解决方案三:更换变速器主油压泵，质保期内4S店免费更换。如果保修放行，仅4S店更换配件的费用就在5000-8000元左右，维修店费用在3000-5000元左右。

总结:经检测，案中的车是变速器电脑系统不兼容造成的。请参考解决方案1。此外，2018款雷克萨斯ES 6AT和8AT车型也可能存在变速器顿挫的问题。建议车主做好定期保养，养成良好的驾驶习惯，尽量不要把油门踩到底。