Smart精灵#1的智能驾驶看着一般,实则是高通和英特尔的新战场

行业 (42) 2个月前

Smart精灵#1的智能驾驶看着一般,实则是高通和英特尔的新战场

作为吉利和奔驰诞下的第一胎,Smart精灵#1目前已经开启了预订,下订网站卡了很久,可见大家对于这台车有着相当高的关注度和“冲动”。Smart变大了,还变样了,除了车标能看出是Smart,其他部分看起来更像是奔驰给腾势的图纸被吉利给用了。作为一台出自吉利平台架构,既有Smart标,又有奔驰标的车型,它的智能化表现又会如何呢?

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小精灵有个很火的亲戚,它们有多像?

首先,Smart精灵#1是源自于吉利的浩瀚架构,这个小精灵还有个亲戚叫做极氪001,全新的Smart精灵#1和极氪00出自同一架构的不同平台,前者出自SEA-2小型车专用平台,而后者出自SEA-1中大型车平台,两辆车可以说是有很深的渊源了,当然它们的共同点远不止这些。

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其次,在智能化方面,Smart精灵#1的智能座舱采用了高通骁龙8155芯片,老熟人了,极氪001也即将换装8155,我预计极氪001的8155芯片车型交付之日,也就是Smart精灵 #1的交付日,至于小精灵的智能座舱方面感受,之后我们体验过以后,会给大家奉上,今天我们来解析小精灵的智能驾驶部分,看看一台4.3米的小车,在智能驾驶方面做得何出彩的地方呢?既然我们把它单拎出来,就注定了这台小车的智能驾驶部分“有故事”。

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智能驾驶硬件,还区别对待?

首先我们先来看看硬件部分,也会和自家兄弟极氪001类似?抛去没有辅助驾驶配置的入门车型,Smart精灵#1和极氪001一样也有三个配置,而极氪001三个配置都有统一的智能驾驶硬件,不分高低配,而小精灵却在不同配置还区分了智能驾驶硬件,这一点非常“豪华品牌”。Smart 精灵#1目前在售的高配车型,全车共配备了23个传感器,包括12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、4颗环视摄像头、1颗前视摄像头以及1颗座舱摄像头。而中配车型则是减少了车内摄像头,毫米波雷达就给了1个,超声波雷达数量8个,减少的传感器也使得两台车的辅助驾驶功能有所差异。

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常见的车道偏离预警、主动刹车、360度环影、ACC还是有的,但是并线辅助、自动变道和自动泊车都没有了,车道保持变成了基础款,对于侧向后方感知的功能都没有了,高配车型可以说是L2+级,这个中配车型就是一个标准的L2级水平,在辅助驾驶硬件这部分区分高低配,还是挺新鲜的。

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缺硬件,导致功能降级

导致上面这些变化的,最主要原因就是毫米波雷达数量的减少,行业中对于智能驾驶的毫米波雷达配备一般有都是1+4的做法,用1颗布置在前方的长距毫米波雷达+4颗布置在车侧和后方的中短距雷达,其中长距毫米波雷达一般使用77Ghz雷达,探测距离可以达到200米左右,配合单目摄像头可以实现一般的ACC自适应巡航等L2级辅助驾驶的功能,中短距毫米波雷达一般使用24GHz雷达,它的探测距离在50米以内,起到侧向感知和后方的感知的作用。而这些毫米波雷达几乎都出自同一个厂家,我们后面会提到它。

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对于Smart精灵#1这种感知摄像头比较少的车型,不是纯视觉方案的车型要想实现自动变道,侧向毫米波雷达很有必要,当年理想ONE缺乏侧向毫米波雷达芯片,没给安装侧向毫米波雷达还要硬上NOA,也就导致了侧向只能交给超声波雷达,但后者探测距离极短,也就留下了隐患。而Smart精灵#1的兄弟极氪001,也就安装了一个前向毫米波雷达,侧向没有,但侧向感知摄像头可以起到感知作用,这有一定风险,也使得极氪001到现在还在测试这些功能,还没给车主们开通。所以拿掉了侧向后向毫米波雷达的Smart精灵#1中配车型,就只好把这些功能阉割了。

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长相不仅随奔驰,里子也是?

说起Smart精灵#1的智能驾驶硬件部分,最有看点的要数它的自动驾驶芯片了,它的芯片来自奔驰自动驾驶的供应商Veoneer,这是一个比较陌生的名字,它是一家来自瑞典的企业,在中国它只有唯一一个客户,就是吉利,它也是给沃尔沃提供主动安全系统的厂家,上文说的毫米波雷达也是它家产的,至于其他感知设备,这家公司也是一应俱全。别看整个Smart精灵#1的智能驾驶系统硬件不多,目前只是L2+,这可不是这枚芯片计算能力的上限,这款由Veoneer提供的芯片整体的性能可是相当强悍。最近拥有L3级自动驾驶功能的奔驰S级和EQS在德国已经合法上路了,配备Drive Pilot的奔驰S级车型及EQS装有1颗法雷奥16线激光雷达、高精定位系统、视觉融合定位系统、冗余执行器、冗余计算单元、保时捷911同款湿度传感器、前置热像仪、高精度地图,再配合7个毫米波雷达、6颗摄像头和12个超声波雷达等超过30个传感器,通过不同的物理概念,如光学、超声波、无线电波等,从多个维度探测车辆周围的所有环境并确保安全,Veoneer芯片不但能够带得动这些硬件,同时还能实现L3,可见Smart精灵#1上用它可以带来相当高的冗余度。

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当然,这个Veoneer也有一套自己的智能驾驶系统,Veoneer的第四代立体视觉摄像头系统,该系统由完全集成的硬件和感知软件组成,以应对高度自动化驾驶的挑战。该系统还包含Veoneer的77GHz雷达,使用超脉冲调制技术来增强感知,可识别超过150米的目标,具有高范围分辨率和最高的精度。Veoneer的第四代立体视觉摄像头系统,使用卷积神经网络技术来获得可用空间和小障碍物的检测。立体视觉摄像头在各种天气条件下处理和分类3D物体(车辆、摩托车、行人、车道、地标、信号、柱子等)。与前代相比,Veoneer的77GHz雷达1.2代在后方检测角度射程增加了50%,前角的射程增加了100%以上,这套系统我们或许会在那个还没有公布配置的Smart精灵#1的四驱版上见到,既然中配和高配硬件有差别,那么顶配车型或许还会有不同。

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老朋友地位不稳,隐藏款或有惊喜?

而目前Smart精灵#1的视觉感知系统是由我们的老朋友Mobileye提供的,对于目前只有单目摄像头的小精灵,显然也不需要在视觉算法方面大费周章,和吉利依然保持合作的Mobileye,对于这种级别不高的辅助驾驶方案一定是手拿把攥的,当然它也不是没有威胁,还未上市的顶配车型,或许整套系统还有变数。刚才我们提到的这个Veoneer,它已经不再是一个简简单单的和沃尔沃老家一样的瑞典企业了。今年4月,高通花了超过46亿美元收购了Veoneer,本来高通宣布于2020年8月开始于它合作,结果看到Veoneer手握一大堆自动驾驶的核心硬件技术还连年亏损,于是直接把它给收购,纳入自己麾下了。而Mobileye已经早先一步被英特尔收购,再加上现在如日中天的英伟达,这三家美国公司在自动驾驶领域几乎形成了三足鼎立。

Smart精灵#1的智能驾驶看着一般,实则是高通和英特尔的新战场

奔驰和比亚迪合作的腾势,奔驰仅仅负责面子工程,至于一台车的里子都是比亚迪的。不同与此,奔驰也想将自己更多的内容带到Smart精灵#1上,目前Smart精灵#1上用到的智能驾驶硬件,和海外版的奔驰GLE一致,这是一台更加奔驰的吉利车型,相信我们今后还会看到更多让我们眼前一亮的Smart车型。

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5 月 30 日,Smart 正式宣布成立全资子公司 Smart 机器人科技有限公司。该公司的核心目标是建立高级别智能驾驶全栈自研能力。此外,smart 还将构建出行机器人科技研发平台。smart 机器人科技正积极地招募贤才,加速搭建智能驾驶软件研发团队。目前,拥有丰富研发经验的团队核心成员已就位,研发工作已经开展,随着Smart开始自研自动驾驶系统,那么Mobileye估计真的用不了几天了,当年理想ONE倒向地平线的情况恐怕又要上演了。

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